جلد سخت سیاه و سفید
Product details
- Publisher : Springer; 1st ed. 2022 edition (January 11, 2022)
- Language : English
- Hardcover : 271 pages
- ISBN-10 : 9811630887
- ISBN-13 : 978-9811630880
کتاب Time-Synchronized Control: Analysis and Design: Coordination of Time and State
Previous research on fixed/finite-time sliding-mode control focuses on forcing a system state (vector) to converge within a certain time moment, regardless of how each state element converges. This book introduces a control problem with unique finite/fixed-time stability considerations, namely time-synchronized stability, where at the same time, all the system state elements converge to the origin, and fixed-time-synchronized stability, where the upper bound of the synchronized settling time is invariant with any initial state. Accordingly, sufficient conditions for (fixed-) time-synchronized stability are presented. These stability formulations grant essentially advantageous performance when a control system (with diversified subsystems) is expected to accomplish multiple actions synchronously, e.g., grasping with a robotic hand, multi-agent simultaneous cooperation, etc. Further, the analytical solution of a (fixed) time-synchronized stable system is obtained and discussed. Applications to linear systems, disturbed nonlinear systems, and network systems are provided. In addition, comparisons with traditional fixed/finite-time sliding mode control are suitably detailed to showcase the full power of (fixed-) time-synchronized control.
منابع کتاب کتاب Time-Synchronized Control: Analysis and Design: Coordination of Time and State
تحقیقات قبلی در مورد کنترل حالت لغزشی ثابت/محدود بر روی وادار کردن یک حالت سیستم (بردار) برای همگرایی در یک لحظه زمانی خاص، صرف نظر از نحوه همگرایی هر عنصر حالت تمرکز می‌کند. این کتاب یک مشکل کنترلی را با ملاحظات منحصر به فرد پایداری زمان محدود/ثابت معرفی می‌کند، یعنی پایداری همگام‌سازی شده با زمان، که در آن همزمان، تمام عناصر حالت سیستم به مبدأ همگرا می‌شوند، و پایداری همزمان با زمان ثابت، که در آن کران بالایی است. زمان ته نشینی هماهنگ با هر حالت اولیه تغییر نمی کند. بر این اساس، شرایط کافی برای پایداری همگام با زمان (ثابت) ارائه شده است. این فرمول‌بندی‌های پایداری زمانی که از یک سیستم کنترلی (با زیرسیستم‌های متنوع) انتظار می‌رود چندین کار را به طور همزمان انجام دهد، به عنوان مثال، گرفتن با دست روباتیک، عملکرد مفیدی را ارائه می‌دهد. همکاری همزمان چند عاملی، و غیره. علاوه بر این، راه حل تحلیلی یک سیستم پایدار با زمان (ثابت) به دست آمده و مورد بحث قرار می گیرد. برنامه های کاربردی برای سیستم های خطی، سیستم های غیرخطی آشفته و سیستم های شبکه ارائه شده است. علاوه بر این، مقایسه‌ها با کنترل حالت لغزشی ثابت/زمان محدود سنتی به‌طور مناسب برای نمایش قدرت کامل کنترل همگام‌سازی شده با زمان (ثابت) به‌طور مناسب شرح داده شده‌اند.
ارسال نظر درباره کتاب Time-Synchronized Control: Analysis and Design: Coordination of Time and State