جلد سخت سیاه و سفید
Product details
- Publisher : Springer; 1st ed. 2022 edition (February 6, 2022)
- Language : English
- Hardcover : 355 pages
- ISBN-10 : 3030907724
- ISBN-13 : 978-3030907723
کتاب Analysis and Synthesis of Nonlinear Control Systems: A Convex Optimisation Approach (Studies in Systems, Decision and Control, 408)
This book presents a modern perspective on the modelling, analysis, and synthesis ideas behind convex-optimisation-based control of nonlinear systems: it embeds them in models with convex structures.
Analysis and Synthesis of Nonlinear Control Systems begins with an introduction to the topic and a discussion of the problems to be solved. It then explores modelling via convex structures, including quasi-linear parameter-varying, Takagi–Sugeno models, and linear fractional transformation structures. The authors cover stability analysis, addressing Lyapunov functions and the stability of polynomial models, as well as the performance and robustness of the models. With detailed examples, simulations, and programming code, this book will be useful to instructors, researchers, and graduate students interested in nonlinear control systems.
منابع کتاب کتاب Analysis and Synthesis of Nonlinear Control Systems: A Convex Optimisation Approach (Studies in Systems, Decision and Control, 408)
این کتاب دیدگاه مدرنی را در مورد ایده‌های مدل‌سازی، تحلیل و ترکیب پشت کنترل مبتنی بر بهینه‌سازی محدب سیستم‌های غیرخطی ارائه می‌کند: آن‌ها را در مدل‌هایی با ساختارهای محدب تعبیه می‌کند.
تجزیه و تحلیل و سنتز سیستم های کنترل غیرخطی با مقدمه ای بر موضوع و بحث در مورد مسائلی که باید حل شوند آغاز می شود. سپس مدل‌سازی را از طریق ساختارهای محدب، از جمله مدل‌های شبه خطی متغیر پارامتر، مدل‌های Takagi-Sugeno و ساختارهای تبدیل کسری خطی بررسی می‌کند. نویسندگان تجزیه و تحلیل پایداری، پرداختن به توابع لیاپانوف و پایداری مدل‌های چند جمله‌ای، و همچنین عملکرد و استحکام مدل‌ها را پوشش می‌دهند. این کتاب با مثال‌های دقیق، شبیه‌سازی‌ها و کدهای برنامه‌نویسی برای مدرسان، محققان و دانشجویان تحصیلات تکمیلی علاقه‌مند به سیستم‌های کنترل غیرخطی مفید خواهد بود.
ارسال نظر درباره کتاب Analysis and Synthesis of Nonlinear Control Systems: A Convex Optimisation Approach (Studies in Systems, Decision and Control, 408)