جلد سخت سیاه و سفید
Product details
- Publisher : Springer; 1st ed. 2022 edition (January 4, 2022)
- Language : English
- Hardcover : 267 pages
- ISBN-10 : 3030895742
- ISBN-13 : 978-3030895747
کتاب Between Sea and Sky: Aerial Aquatic Locomotion in Miniature Robots (Biosystems & Biorobotics, 29)
This book reports on the state of the art in the field of aerial-aquatic locomotion, focusing on the main challenges concerning the translation of this important ability from nature to synthetic systems, and describing innovative engineering solutions that have been applied in practice by the authors at the Aerial Robotics Lab of Imperial College London. After a general introduction to aerial-aquatic locomotion in nature, and a summary of the most important engineering achievements, the book introduces readers to important physical and mathematical aspects of the multimodal locomotion problem. Besides the basic physics involved in aerial-aquatic locomotion, the role of different phenomena happening in fluids, or those due to structural mechanics effects or to power provision, are presented in depth, across a large dimension range, from millimeters to hundreds of meters. In turn, a practice-oriented discussion on the obstacles and opportunities of miniaturization, for both robots and animals is carried out. This is followed by applied engineering considerations, which describe relevant hardware considerations involved in propulsion, control, communication and fabrication. Different case studies are analyzed in detail, reporting on the latest research carried out by the authors, and covering topics such as propulsive aquatic escape, the challenging mechanics of water impact, and a hybrid sailing and flying aircraft. Offering extensive and timely information on the design, construction and operation of small-scale robots, and on multimodal locomotion, this book provides researchers, students and professionals with a comprehensive and timely reference guide to the topic of aerial-aquatic locomotion, and the relevant bioinspired approaches. It is also expected to inspire future research and foster a stronger multidisciplinary discussion in the field.
منابع کتاب کتاب Between Sea and Sky: Aerial Aquatic Locomotion in Miniature Robots (Biosystems & Biorobotics, 29)
این کتاب با تمرکز بر چالش‌های اصلی مربوط به ترجمه این توانایی مهم از طبیعت به سیستم‌های مصنوعی و تشریح راه‌حل‌های مهندسی نوآورانه‌ای که در عمل توسط نویسندگان به کار گرفته شده است، گزارشی از وضعیت هنر در زمینه حرکت هوایی-آبی می‌دهد. در آزمایشگاه رباتیک هوایی امپریال کالج لندن. کتاب پس از مقدمه ای کلی بر حرکت هوایی-آبی در طبیعت و خلاصه ای از مهمترین دستاوردهای مهندسی، خوانندگان را با جنبه های فیزیکی و ریاضی مهم مسئله حرکت چندوجهی آشنا می کند. علاوه بر فیزیک اساسی درگیر در حرکت هوایی-آبی، نقش پدیده‌های مختلفی که در سیالات اتفاق می‌افتند، یا پدیده‌های ناشی از اثرات مکانیک ساختاری یا تامین نیرو، به‌طور عمیق، در محدوده ابعاد بزرگی ارائه می‌شوند. از میلی متر تا صدها متر. به نوبه خود، یک بحث تمرین محور در مورد موانع و فرصت های کوچک سازی، هم برای ربات ها و هم برای حیوانات انجام می شود. این با ملاحظات مهندسی کاربردی دنبال می‌شود که ملاحظات سخت‌افزاری مرتبط در پیش‌رانش، کنترل، ارتباطات و ساخت را توصیف می‌کنند. مطالعات موردی مختلف به تفصیل مورد تجزیه و تحلیل قرار می‌گیرند و در مورد آخرین تحقیقات انجام شده توسط نویسندگان گزارش می‌شوند و موضوعاتی مانند فرار از آب رانشگر، مکانیک چالش‌برانگیز برخورد آب، و یک هواپیمای هیبریدی قایقرانی و پرنده را پوشش می‌دهند. این کتاب با ارائه اطلاعات گسترده و به موقع در مورد طراحی، ساخت و بهره برداری از ربات های کوچک مقیاس، و در مورد حرکت چندوجهی، در اختیار محققان قرار می دهد. دانشجویان و متخصصان با یک راهنمای مرجع جامع و به موقع به موضوع حرکت هوایی-آبی و رویکردهای الهام‌گرفته زیستی مربوطه. همچنین انتظار می رود که الهام بخش تحقیقات آینده باشد و بحث چند رشته ای قوی تری را در این زمینه تقویت کند.
ارسال نظر درباره کتاب Between Sea and Sky: Aerial Aquatic Locomotion in Miniature Robots (Biosystems & Biorobotics, 29)