Product details
- ASIN : 1498777821
- Publisher : Chapman and Hall/CRC; 1st edition (September 15, 2017)
- Language : English
- Paperback : 530 pages
- ISBN-10 : 9781498777827
- ISBN-13 : 978-1498777827
کتاب A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS
A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS provides a comprehensive, introduction to the essential components of ROS through detailed explanations of simple code examples along with the corresponding theory of operation. The book explores the organization of ROS, how to understand ROS packages, how to use ROS tools, how to incorporate existing ROS packages into new applications, and how to develop new packages for robotics and automation. It also facilitates continuing education by preparing the reader to better understand the existing on-line documentation.
The book is organized into six parts. It begins with an introduction to ROS foundations, including writing ROS nodes and ROS tools. Messages, Classes, and Servers are also covered. The second part of the book features simulation and visualization with ROS, including coordinate transforms.
The next part of the book discusses perceptual processing in ROS. It includes coverage of using cameras in ROS, depth imaging and point clouds, and point cloud processing. Mobile robot control and navigation in ROS is featured in the fourth part of the book
The fifth section of the book contains coverage of robot arms in ROS. This section explores robot arm kinematics, arm motion planning, arm control with the Baxter Simulator, and an object-grabber package. The last part of the book focuses on system integration and higher-level control, including perception-based and mobile manipulation.
This accessible text includes examples throughout and C++ code examples are also provided at https://github.com/wsnewman/learning_ros
منابع کتاب کتاب A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS
یک رویکرد سیستماتیک برای یادگیری برنامه‌نویسی ربات با ROS ، مقدمه‌ای جامع و کامل بر اجزای ضروری ROS از طریق توضیح دقیق نمونه‌های کد ساده همراه با تئوری عملکرد مربوطه ارائه می‌کند. این کتاب سازماندهی ROS، نحوه درک بسته‌های ROS، نحوه استفاده از ابزارهای ROS، نحوه ترکیب بسته‌های ROS موجود در برنامه‌های کاربردی جدید، و چگونگی توسعه بسته‌های جدید برای روباتیک و اتوماسیون را بررسی می‌کند. همچنین با آماده کردن خواننده برای درک بهتر اسناد آنلاین موجود، ادامه آموزش را تسهیل می کند.
کتاب در شش بخش تنظیم شده است. با مقدمه‌ای بر پایه‌های ROS، از جمله نوشتن گره‌های ROS و ابزارهای ROS، شروع می‌شود. پیام‌ها، کلاس‌ها و سرورها نیز پوشش داده می‌شوند. بخش دوم کتاب شبیه سازی و تجسم با ROS از جمله تبدیل مختصات است.
بخش بعدی کتاب به بررسی پردازش ادراکی در ROS می‌پردازد. این شامل پوشش استفاده از دوربین ها در ROS، تصویربرداری عمقی و ابرهای نقطه، و پردازش ابر نقطه ای است. کنترل و ناوبری ربات موبایل در ROS در قسمت چهارم کتاب ارائه شده است
بخش پنجم کتاب شامل پوشش بازوهای ربات در ROS است. این بخش سینماتیک بازوی ربات، برنامه‌ریزی حرکت بازو، کنترل بازو با شبیه‌ساز باکستر و بسته‌ای برای گرفتن شی را بررسی می‌کند. بخش آخر کتاب بر یکپارچه سازی سیستم و کنترل سطح بالاتر، از جمله دستکاری مبتنی بر ادراک و موبایل تمرکز دارد.
این متن قابل دسترسی شامل نمونه هایی در سراسر است و نمونه کدهای ++C نیز در https://github.com/wsnewman/learning_ros ارائه شده است.
ارسال نظر درباره کتاب A Systematic Approach to Learning Robot Programming with ROS